电子人社区›论坛 › 基础技术 › 嵌入式MCU技术 › STM32F0xx_TIM输出PWM配置详细过程

嵌入式MCU技术

今日 : 0|主题 : 4177|排名 : 314

发帖回复收藏

设置

返回列表

发新帖

发回帖

STM32F0xx_TIM输出PWM配置详细过程

发表于 2019-1-13 13:55:24 | 92300 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

[复制链接]

发表于 2019-1-13 13:55:24 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

电子人社区网讯：　　前言
　　本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201812/781302.htm
　　前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。
　　我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。
　　ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。
　　准备工作
　　建议准备F0的参考手册和数据手册，方便查找相关知识，没有的请到ST官网或下载。
　　比较输出原理
　　看下面框图，计数器的时钟从RCC处来，经过分频之后达到计数器，经过比较器进行比较，达到设定值，产生一个事件对应引脚翻转。主要就是这三个寄存器：重载值、计数值、比较值。说到这里若还不明白请仔细想一下。

　　配置过程详情

　　函数位于bsp.c文件下面；
　　我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。
　　注意：
　　外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】
　　我每次都提醒RCC时钟，是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题，所以，提醒更多人要注意配置RCC

　　注意：
　　复用功能必须配置好，上面两处，有一处没配置好，对应引脚都不会输出PWM波形。

　　注意：
　　决定输出频率和占空比主要由这三个参数（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）决定的。
　　以今天工程输出1KHz,20%来举例说明：
　　TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1，注意TIM_Prescaler这个参数被赋值1则证明是当前时钟除以2如果是0则表示不分频
　　tim2_period = 36000 - 1
　　tim2_pulse = 7200
　　④重点
　　A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？答案是：输出的极性(也就是方向)不一样。
　　这时候又有人问：那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢？答案是：这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。
　　也就是说不同参数可以达到一样的效果，下图参数的配置同样可以输出一样的波形。

　　感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。
　　B.今天的工程可以设置周期性中断（也就是1ms中断一次），感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话，尽量频率低一点，不然串口响应不过来。