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STM32用SysTick来做定时器

发表于 2019-1-10 21:28:33 | 73640 只看该作者回帖奖励

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发表于 2019-1-10 21:28:33 | 只看该作者回帖奖励

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电子人社区网讯：　　1 硬件电路配置
　　本文引用地址: http://www.21ic.com/app/mcu/201812/780778.htm
　　这里还是借用前面LED电路我就不贴图片。
　　2 时钟说明
　　SysTick和HCK的时钟频率是一样的库函数代码如下
　　/**
　　*@briefInitializeandstarttheSysTickcounteranditsinterrupt.
　　*
　　*@paramticksnumberofticksbetweentwointerrupts
　　*@return1=failed,0=successful
　　*
　　*Initialisethesystemticktimeranditsinterruptandstartthe
　　*systemticktimer/counterinfreerunningmodetogenerate
　　*periodicalinterrupts.
　　*/
　　static__INLINEuint32_tSysTick_Config(uint32_tticks)
　　{
　　if(ticks>SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return(1);/*Reloadvalueimpossible*/
　　SysTick->LOAD=(ticks&SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)-1;/*setreloadregister*/
　　NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1
　　SysTick->VAL=0;/*LoadtheSysTickCounterValue*/
　　SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|
　　SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
　　SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/*EnableSysTickIRQandSysTickTimer*/
　　return(0);/*Functionsuccessful*/
　　}
　　由库函数可知道没有进行分频动作所以时钟和主时钟一样
　　配置时钟中断的时间间隔
voidSysTick_Init(void)　　{
　　/*SystemFrequency/10001ms中断一次
　　*SystemFrequency/10000010us中断一次
　　*SystemFrequency/10000001us中断一次
　　*/
　　//if(SysTick_Config(SystemFrequency/100000))//ST3.0.0库版本
　　if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//ST3.5.0库版本
　　{
　　/*Captureerror*/
　　while(1);
　　}
　　//我需要不断的开启中断所以这句话屏蔽起来
　　//SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
　　}
　　用中断模式所以需要在中断文件中做定时标志。一下这个函数在中断文件中
/**　　*@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
　　*@paramNone
　　*@retval:None
　　*/
　　voidSysTick_Handler(void)
　　{
　　TimingDelay_Decrement();
　　}
　　中断函数在调用一个计数函数，计数函数应该放在外面一个公共文件中方便各个文件中数据传递。
　　/*
　　*函数名：TimingDelay_Decrement
　　*描述获取节拍程序
　　*输入无
　　*输出无
　　*调用在SysTick中断函数SysTick_Handler()调用
　　*/
　　voidTimingDelay_Decrement(void)
　　{
　　if(TimingDelay!=0x00)
　　{
　　TimingDelay--;
　　}
　　}